آونگ وارونه (Cart Pole Balancing) با یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) – به همراه سورس کد و گزارش
در این ویدیو، ایمان دهقان (دانشجوی دکتری هوش مصنوعی و رباتیکز) به بررسی نحوه حل مساله آونگ وارونه یا Cart Pole Balancnig با یادگیری تقویتی یا Reinforcement Learning می پردازد. کنترل آونگ وارونه یکی از مسائل کلاسیک و مورد توجه در کنترل سیستم ها است که تاکنون روش های مختلفی برای کنترل آن پیشنهاد شده